Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
14
1.Wprowadzenie
x
1
1
a
1sin(
Z
t
+
'
Z
t
)
,
x
2
1
a
1
sin(
Z
t
+
M
)
,
xt
()
1
xt
1
()
+
xt
2
()
1
a
1
sin(
Z
t
+
'
Z
t
)
+
a
2
sin(
Z
t
+
M
)
1
[cos('
a
1
Z
t
)
+
a
2
cos]sin
M
Z
t
+
[sin('
a
1
Z
t
)
+
a
2
sin]cos()
M
Z
t
1
At
()sin(
Z
t
+
\
())i
t
Amplitudaikątfazowysąokreślonejako
At
()
1
[cos('
a
1
Z
t
)
+
a
2
cos]
M
2
+
[sin('
a
1
Z
t
)
+
a
2
sin]
M
2
,
tg()
\
t
1
a
a
1
1
cos
sin('
('
Z
Z
t
t
)
)
+
+
a
a
2
2
sin
cos
M
M
.
Wtymprzypadkuamplitudaifazazmieniająsięokresowowczasie.Jesttoruch
okresowyookresieT
b±2π/∆
ω
alboczęstotliwościf
b±∆
ω
/2π.Przebiegtakichdrgań
przedstawiarysunek1.6izwykłosięgonazywaćdrganiamipulsacyjnymi.Amplitu-
damaksymalnajestrównaA
max±a
1+a
2iminimalna:A
min±abs(a
1-a
2).Amplituda
narastaimalejewczasie.Właściwośćtamożebyćpomocnawanalizieeksperymen-
talnejdrgań-wwidmieczęstościwystępujądwiewartościszczytowebliskosiebie.
-
-
x
4
2
0
2
4
0
czas
Rys.1.6.Drganiapulsacyjne:
a
1±2mm,a
2±3mm,
ω
1±10rad/s,
ω
2±10,5rad/s
Dwieskładowedrgańokierunkachprostopadłych
Obiektdrgającymadwieskładoweharmoniczne:
x
(
t
)
1
a
1
sin(
Z
1
t
)
,
y
(
t
)
1
a
2
sin(
Z
2
t
+
M
)
.
(1.8)
y(t)
x(t)
Rys.1.7.Drganiazdwiemaskładowymix(t)iy(t)
