Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.4.Stopnieswobody
23
1.3.3.Tłumieniewewnętrzne
Tłumieniewewnętrznejesttostrataenergiimechanicznejzachodzącawmateriale
odkształcalnymnaskutekwzajemnegoprzemieszczaniasięcząstekmateriału.Siła
oporuztymzwiązanazmieniasięjaknarysunku1.20ijestróżnaprzywzroście
naprężeniaiprzyjegomaleniu.Energiatraconawjednostceobjętościdrgającego
ośrodkawczasiejednegookresujestpolemtejfiguryiniezależyodczęstościdrgań,
Δ
E
1
π
khA
2
,
(1.24)
gdziekprzedstawiawspółczynniksprężystości,ajestamplitudądrgań,ahjest
współczynnikiemtarciawewnętrznego.
Wzrost
obciążenia
Naprężenie
Deformacja
Spadek
obciążenia
Rys.1.20.Przykładpętlitarciawewnętrznego
1.4.Stopnieswobody
Stopieńswobodyoznaczaminimalnąliczbęniezależnychwspółrzędnychpotrzeb-
nychdookreśleniapołożeniaukładuwdowolnejchwili.Itakpołożenieukładuojed-
nymstopniuswobody(1SS)jestzdefiniowanetylkojednąwspółrzędną,odwóch
stopniachswobodyprzezdwiewspółrzędneitd.Naprzykład,położeniewahadła
matematycznego(rys.1.21a)lubfizycznegoporuszającegosięruchempłaskimjest
zdefiniowaneprzezjednąwspółrzędną,którąmożebyćkątobrotuwahadła
O
,współ-
rzędnaxalbowspółrzędnaymasym.Jeżelizostanieprzyjętykątobrotuwahadła
O
,
topozostałewspółrzędnesązdefiniowanejako
x1
l
sin
D
,
y1
l
cos
D
.
(1.25)
Dlaukładumasa-sprężyna(rys.1.21b)współrzędnąjestprzemieszczeniex,
dladysku(rys.1.21c)nasprężystymwalewspółrzędnąjestkątobrotu
B
.
