Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Kinematykadrgań
13
Położeniewzględemukładunieruchomegomożnazatemprzedstawićjako
xt
()
1
xt
1
()
+
xt
2
()
1
a
1
sin()
Z
t
+
a
2
sin(
Z
t
+
M
)
1
(
a
1
+
a
2
cos)sin()(sin)cos()
M
Z
t
+
a
2
M
Z
t
1
A
sin(
Z
t
+
\
)
.
(1.6)
O
x1
x
x2
2
1
x
Rys.1.5.Położenieobiektuokreśloneprzezdwieskładowe
Współrzędnax(t)jestrównieżharmonicznązamplitudąAikątemfazowym
w
,
A
1
(
a
1
+
a
1
cos
M
)
2
+
(
a
2
sin
M
)
2
,
Wprzypadkuwiększejliczbyskładowychdrgań
tg
\
1
a
1
a
+
2
a
sin
2
cos
M
M
.
N
N
x
(
t
)
1
¦
x
i
(
t
)
1
¦
a
i
sin(
Z
t
+
M
i
)
1
A
sin(
Z
t
+
\
)
,
i
1
1
i
1
1
gdzie
A
1
(
i
¦
1
N
1
a
i
cos
M
i
)
2
+
(
i
¦
1
N
1
a
i
sin
M
i
)
2
,
Składaniedrgańoróżnejczęstościω
1iω
2
tg
\
1¦
i
N
1
1
a
i
sin
M
i
¦
i
N
1
1
a
i
cos
M
i
.
x
(
t
)
1
x
1
(
t
)
+
x
2
(
t
)
1
a
1
sin(
Z
1
t
+
M
1
)
+
a
2
sin(
Z
2
t
+
M
2
)
.
(1.7)
Wogólnymwypadkudrganiewypadkoweniejestokresowe.Natomiastgdymiędzy
częstościamizachodzizależność
Z
Z
2
1
1
m
n
,
gdzie
n,m±1,2,3,…
wówczasdrganiewypadkowex(t)jestokresowe.
Przypadekdwóchniewieleróżniącychsięczęstości
Z
1
1
Z
+
'
Z
,
Z
2
1
Z
,
'/
ZZ
<<.
1
