Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
P.Bachman
Amperomierz
Silnikzadający
moment
Rys.3.Widokstanowiskabadawczego
Fig.3.Viewofresearchequipment
Momentomierz
Zasilacze
KomputerPC
HamulecMR
M[Nm]
0,8
0,6
0,4
0,2
1
0
0
0,5
I[A]
1
1,5
2
Rys.4.CharakterystykaM=f(I)
Fig.4.CharacteristicM=f(I)
PomiarywykonywanozapomocąkomputeraPCzkartąDaqBoard3001
iprogramuDasyLab8.0.Częstotliwośćpróbkowaniawynosiła100sampli/s
(0,1kHz).CzasT0odpowiadawłączeniuprądupłynącegoprzezcewkihamulca,
T1-wyłączeniu(rys.5).Narysunku6pokazanodynamikęzmianmomentu
hamującegodlaprąduI=2,1A.
M[Nm]
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
T
0
2000
4000
t[ms]
6000
T
1
8000
I=2,1A
I=1,5A
I=1,2A
I=0,9A
I=0,6A
I=0,3A
10000
Rys.5.Charakterystykamomentudlaróżnych
wartościprądupłynącegoprzezcewkitłumika
MR
Fig.5.Torquecharacteristicforvariouscurrent
M[Nm]
0,8
0,4
0
1000
t[ms]
1100
1200
Rys.6.Charakterystykazmianmomentudla
prąduI=2,1A
Fig.6.Torquecharacteristicforcurrent2.1A
Maksymalnawartośćmomentuhamującego,jakąmożnaotrzymaćdlapo-
szczególnychwartościprądu,jestniecowiększa(rys.4),ponieważodczytod-
bywałsiędopieropoustabilizowaniusięwartościmomentu,conastępowałopo
znaczniedłuższymczasieniżpokazanynarys.5.Abyzwiększyćmomenthamu-
