Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Sterowanienapędemelektrycznymzapomocądżojstikadotykowego…
τ
=
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
τ
0
(
H
)
+
K
γ
•
m
1
⎞
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
sgn(
γ
•
)
7
(2)
gdziem,Ktoparametrycieczyim,K>0.Porównującrównania(1)i(2),można
wyznaczyćlepkośćekwiwalentnąηecieczywmodeluHerschela-Bulkleya:
η
e
=
K
γ
•
m
1
−
1
(3)
dlacieczyrozrzedzanejwwynikuścinania,gdym>1.Modeltenmożnastoso-
waćteżdlacieczyzagęszczanejścinaniem,gdym<1.Gdym=1,
modelHerschela-BulkleyabędzieidentycznyzmodelemBinghama,aη=K.
3nBADANIEHAMULCAMR
DobudowydżojstikaużytohamulcaMRzbudowanegozwykorzystaniem
elementówsilnikakrokowego(rys.2).
elektromagnetycznego
Szczelinazcieczą
Wirnikstalowy
Liniepola
MR
N
S
S
N
N
S
S
N
VDC
Cewka
Wypełnieniez
Rdzeńcewki
silikonu
Rys.2.SchematstrukturywewnętrznejhamulcaMR
Fig.2.MRbrakedraft
Nastanowiskubadawczym(rys.3)wyposażonymwmomentomierzdyna-
micznyfirmyMagnetonElektronik(typDFM225.0S+/-5N·m)wykonano
badaniazależnościmomentuhamującegoodprądupłynącegoprzezcewkiha-
mulcaMR.
