Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
1.Wprowadzenie
gdyporuszającysiępojazdtrzebaszybkoiskuteczniezatrzymać,bądźgdytenpojazd
zjeżdżazwzniesienia.Jednakabyprzydanejprędkościobrotowejkółpojazduosią-
gnąćzmianękierunkuprzepływaniamocyprzeztęmaszynęelektryczną,niezbędne
jeststworzeniejejodpowiednichwarunkówpracy.Chodzibowiemoto,bysiłaelek-
tromotorycznaSEMindukowanawuzwojeniuroboczymtakiegosilnikaprzezcały
czastrwaniahamowaniaelektrodynamicznegoprzewyższaławartośćnapięcianajego
zaciskach.Napięcietojestnarzucaneprzezźródłoenergiielektrycznejprzyłączone
dotegouzwojeniazapośrednictwemodpowiednioskonfigurowanegoiwłaściwiewy-
sterowanegoprzekształtnikaenergoelektronicznego(falownika).Jakwiadomozteorii
maszynelektrycznych,osiągnąćmożnatonaprzykładprzezzwiększeniewartości
strumieniamagnetycznegowzbudzeniatejmaszynyalboprzezredukcjęprzełożenia
przekładnisprzęgającejwałmaszynyzkołamijezdnymi,alboprzezodpowiedniewy-
korzystanieprzekształtnikapośredniczącegowprzekazywaniuenergiielektrycznej
zeźródładozaciskówuzwojeniaroboczego,lubprzezwszystkietesposobyzastoso-
wanełącznie.
Formatejksiążkijestpodporządkowanawspółczesnemuspojrzeniunagłębsze
zrozumieniezasaddziałaniawspółczesnychpojazdównapędzanychsilnikamielek-
trycznymi,używanychwtransporcielądowym.Poruszanesąwięcwniejzagadnienia
związanezaktualnymitrendamirozwojunapędówelektrycznychchętnieinstalowa-
nychwnowychkonstrukcjachpojazdówkołowych,zeszczególnymuwzględnieniem
potrzebdotyczącychmożliwościwykorzystaniaichwkomunikacjimasowej.Napę-
dyteopartesąnatrójfazowychsilnikachprąduprzemiennego(asynchronicznychlub
synchronicznych)naogółpodłączonychdowłasnych,indywidualnychfalowników
napięcia,zasilanychbądźjakdotądzsiecitrakcyjnej,bądźzmobilnegomagazynu
energii-działającegowcharakterzeautonomicznegobuforaenergii,zdodatkową
możliwościąokresowegodoładowywaniazzewnątrz.
Niezostanąnatomiastwtejksiążceporuszonelicznezagadnieniaomawianezwy-
klewpodręcznikachlubnawykładachdotyczącychtrakcjielektrycznejwjejtrady-
cyjnymwydaniu,czylipojazdówszynowychdotychczasnapędzanychszeregowymi
silnikamiprądustałego,zasilanymizklasycznejsiecitrakcyjnej.Wszczególnościnie
zostanątuwspomnianeanachronicznejużzasadydoboruoporowychukładówregula-
cyjnychdlatrakcyjnychsilnikówprądustałego.Niebędzietakżeopisówzwiązanych
zeszczegółamibudowysiecitrakcyjnych,czyteżkonstrukcjisamychpojazdówszy-
nowych,orazogólnieobowiązującychsystemówsterowaniaruchempociągów.Oczy-
wiścienadalużytkowanesąpojazdyznapędemelektrycznym,którychtezagadnienia
dotyczą,leczzainteresowanynimiczytelnikzłatwościąznajdziejewdostępnejlite-
raturze.
Będąnatomiastprzedstawioneszczegółowoalgorytmysterowanianapędamitrak-
cyjnymizsilnikamiztrójfazowymiuzwojeniamistojanów,użytymidonapędzania
modelupewnegoprzykładowegopojazdu,zilustrowanewynikamikomputerowych
badańsymulacyjnychprzeprowadzonychdlaróżnychwarunkówprzejazdutakiego
pojazdu.Natejpodstawiezostanąomówioneodstronyużytkowejzaletyiwadysto-
sowanianapędutrakcyjnegookreślonegorodzaju.Rozważanypojazdprzykładowy
zostałwyposażonywnapędfalownikowyzwybranymrodzajemsilnika:asynchro-
nicznym(czyliklatkowymsilnikiemindukcyjnym)bądźsynchronicznym(czylisilni-
