Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1
WPROWADZENIE
Donapisaniatejksiążkiskłoniłaautorachęćpodsumowaniawłasnychdoświadczeń
zawodowychzebranychwtrakciewieloletniejpracywcharakterzenauczycielaakade-
mickiegowInstytucieAutomatykiPolitechnikiŁódzkiej(IAPŁ).Tematykapracba-
dawczychiwdrożeniowychprowadzonychwtymInstytucie,powstałymponad60lat
temuzinicjatywyprof.WładysławaPełczewskiego,odpoczątkujegoistnieniaobej-
mowałabadanianadzastosowaniemwzautomatyzowanychnapędachelektrycznych
najnowszychkoncepcjizdziedzinyteoriisterowania.Tendziałelektrotechnikiwkoń-
cuXXwiekurozwijałsięszczególnieintensywnie,ponieważnieustanniepojawiały
sięnowewynalazkiitechnologiepozwalającenacorazbardziejsprawneprzekształ-
canieenergiielektrycznej(zapomocąprzekształtnikówenergoelektronicznych)oraz
urządzeniaelektronicznesłużącedoichsterowania,corazmniejszeicorazwydajniej
przetwarzająceinformacje,opartenaspecjalniewtymceluskonstruowanych,wbudo-
wanychsterownikachmikroprocesorowych(ang.embeddedsystems).
Jednymzważnychaspektówuwzględnianychprzyposzukiwaniurozwiązańtech-
nicznychnowychnapędówbyłodążeniedoichoptymalizacji,dotyczącejnietylko
samychkonstrukcjistosowanychwnichprzekształtnikówenergoelektronicznych
isprzętowychstruktursterującychnimimikroprocesorowchsterowników,aleipropo-
nowanychnowychalgorytmówsterowaniaimplementowanychwtychsterownikach.
WieloletniaaktywnośćgrupybadawczejzIArozpoczęłasięodnawiązaniawpo-
czątkachlatosiemdziesiątychXXstuleciaszerszejwspółpracymiędzyuczelnianej,
początkowopomiędzyPolitechnikamiWarszawską,WrocławskąiŁódzkąorazInsty-
tutemElektrotechnikiwMiędzylesiuk/Warszawy,związanejzówczesnymproble-
memresortowymRI-17(dotyczącymoptymalizacjiukładównapędowych),których
koordynatorembyłprof.MirosławKrynke,bliskiwspółpracownikprof.Władysława
Pełczewskiego.Dowspółpracyprzyłączałysiępotemkolejnezespołybadawczezin-
nychkrajowychośrodkówakademickich,kontynuującsystematycznecorocznespo-
tkania,naktórychdzielonosięwłasnyminajnowszymiosiągnięciamiwdziedzinie
napęduelektrycznegoienergoelektroniki.Seminarianaukoweodbywającesiępocząt-
kowocoroczniewSulejowiek/PiotrkowaTrybunalskiegoprzerodziłysięzbiegiem