Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
4.POJĘCIeBeZPIeCZeŃSTwAIBeZPIeCZeŃSTwAwUKŁADAChTeChNICZ-
NYCh...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...208
4.1.Metodyzarządzaniabezpieczeństwemianalizaryzykawprocesiezarządzaniabezpie-
czeństwemwtransporciekolejowym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..210
4.2.Bezpieczeństwoczynneibierne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...216
4.3.Zagadnieniabezpieczeństwabiernegotramwajów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..217
4.3.1.Analizaistniejącychprzepisówiwymagań...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...221
4.3.2.Problembrakukompatybilnościkonstrukcjitramwajów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.231
4.3.3.Urządzeniazderzenioweoferowaneprzezproducentów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.232
4.3.4.Obliczeniawstępnenapodstawieteoriizderzenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..238
4.3.5.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..248
5.ZAGADNIeNIeSTeROwANIAKOŁAMIwÓZKANAPĘDNeGO...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...250
5.1.Schematukładusterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..250
5.1.1.SterowanieU/f=constzzadawaniemnapięcia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..251
5.1.2.Sterowaniepolowo-zorientowane...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...253
6.MODeLOwANIePOJAZDUTRAMwAJOweGOZZeSTAwAMIONIeZALeżNIe
OBRACAJĄCYChSIĘKOŁACh...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.258
6.1.Modelfizycznypojazduijegoparametry...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.263
6.2.Modelmatematycznypojazdu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..268
6.2.1.Modelmatematycznyzestawukołowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...270
6.2.2.Modelkołajezdnego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..270
6.2.3.Modelkontaktukołazszyną...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..273
6.2.4.Modelsilnikaindukcyjnego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...283
7.SYMULACJeDYNAMIKIPOJAZDUTRAMwAJOweGOZUwZGLĘDNIeNIeM
RÓżNYChwARUNKÓweKSPLOATACJI...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...288
7.1.Badaniasymulacyjneukładusterowaniawózkiem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..289
7.1.1.Zastosowaniemetodysterowaniaskalarnegodoregulacjiprędkościporuszaniasię
wózka...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.289
7.1.2.Zastosowaniemetodysterowaniawektorowegodoregulacjiprędkościposzczegól-
nychkółpodczasjazdypołuku...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...293
7.2.Symulacjedynamikipojazdu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..297
7.2.1.SymulacjewśrodowiskupakietuSIMPACK...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...297
7.2.2.SymulacjewśrodowiskupakietuMatlab...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.329
7.3.Porównawczebadaniasymulacyjnezużyciakół...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..341
7.3.1.Podstawyteoretyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.341
7.3.2.Narzędzia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..356
7.3.3.Badaniasymulacyjneiwynikibadań...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.362
7.3.4.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..376
PODSUMOwANIe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...377
BIBLIOGRAFIA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..380
STReSZCZeNIe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.396
ABSTRACT...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...397
