Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WYKAZWAŻNIEJSZYCHSKRÓTÓWIOZNACZEŃ
-
współczynnikwystępującywzależnościachnaczasruchuiwspółczynnik
wielomianu
O
O
x
y
-
kątjakitworzytorprostoliniowyzosiąxukładuwspółrzędnych[rad]
-
kątjakitworzytorprostoliniowyzosiąyukładuwspółrzędnych[rad]
O
B
z
-
kątjakitworzytorprostoliniowyzosiązukładuwspółrzędnych[rad]
-
współczynnikwystępującywzależnościachnaczasruchuiwspółczynnik
-
wielomianu
przyrostdrogi[m]
∆
∆
∆
s
x
y
-
przyrostdrogiwkierunkuwspółrzędnejx[m]
-
przyrostdrogiwkierunkuwspółrzędnejy[m]
O
∆
i
a
z
-
przyrostdrogiwkierunkuwspółrzędnejz[m]
-
kątobrotumiędzyogniwamii-1orazidlamanipulatoraantropomorficz-
nego[rad]
O
i
s
-
kątobrotumiędzyogniwamii-1orazidlamanipulatoraSCARA[rad]
X
a
i
-
odległośćmiędzyogniwemi-1orazimierzonawzdłużosiparyidlamani-
pulatoraantropomorficznego[m]
X
c
i
-
odległośćmiędzyogniwemi-1orazimierzonawzdłużosiparyidlamani-
pulatorakartezjańskiego[m]
X
s
i
-
odległośćmiędzyogniwemi-1orazimierzonawzdłużosiparyidlamani-
pulatoraSCARA[m]
a
ijk
(
t
)
-
funkcjaprzyspieszenia,dlaktóregokrotnościkolejnychmiejsczerowych
wielomianuwynosząi,jorazk
CNC
CP
ILD
a
max
-
maksymalnawartośćprzyspieszenialiniowego[m/s
2]
-
-
ComputerNumericControl
continuouspath
-
IntegratedLook-aheadDynamics-based
j
ijk
(
t
)
-
funkcjaszarpnięcia,dlaktórejkrotnościkolejnychmiejsczerowychwie-
lomianuokreślającegofunkcjęprzyspieszeniawynosząi,jorazk
j
max
-
maksymalnawartośćszarpnięcia[m/s
3]
l
i
a
-
odległośćmiędzyosiamiparogniwaidlamanipulatoraantropomorficz-
nego[m]
l
i
c
-
odległośćmiędzyosiamiparogniwaidlamanipulatorakartezjańskiego[m]
l
i
s
-
odległośćmiędzyosiamiparogniwaidlamanipulatoraSCARA[m]
LSPB
-
LinearSegmentwithParabolicBlends
MP
-
multipoint
O
7
