Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
NURBS-
Non-UniformRationalB-Spline
PCM
-
PolynomialCrossMethod
pijk
-
współczynnikwielomianuokreślającegofunkcjęprzyspieszenia,wktórej
kolejnemiejscazerowemająkrotnośći,jorazk
PTP
-
point-to-point
SCARA-
SelectiveCompliantArticulatedRobotforAssembly
s
ijk
(
t
)
-
funkcjapołożenia,dlaktórejkrotnościkolejnychmiejsczerowychwielo-
mianuokreślającegofunkcjęprzyspieszeniawynosząi,jorazk
s
x
-
współrzędnaxpołożeniachwytakawnieruchomymukładziewspółrzęd-
nych[m]
s
y
-
współrzędnaypołożeniachwytakawnieruchomymukładziewspółrzęd-
nych[m]
s
z
-
współrzędnazpołożeniachwytakawnieruchomymukładziewspółrzęd-
-
-
nych[m]
czas[s]
czaskońcaruchu[s]
t
t
k
v
ijk
(
t
)
-
funkcjaprędkości,dlaktórejkrotnościkolejnychmiejsczerowychwielo-
mianuokreślającegofunkcjęprzyspieszeniawynosząi,jorazk
v
max
-
maksymalnawartośćprędkości[m/s]
8
