Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
WYKAZWAŻNIEJSZYCHSKRÓTÓWIOZNACZEŃ...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
7
1.WSTĘP...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
..
9
2.ANALIZASTANUWIEDZY...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
12
3.CELIZAKRESPRACY...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
20
4.FUNKCJEPOŁOŻENIA,PRĘDKOŚCI,PRZYSPIESZENIAISZARPNIĘCIA...
...
...
...
...
..
..
.
.
.
23
26
31
31
22
22
24
4.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.2.Trapezowafunkcjaprędkości(krzywaSdrugiegostopnia)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.3.Trapezowafunkcjaprzyspieszenia(krzywaStrzeciegostopnia)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.4.Trapezowafunkcjaszarpnięcia(krzywaSczwartegostopnia)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.5.Sinusoidalnafunkcjaprzyspieszenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.6.Wielomianowafunkcjapołożenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.7.Funkcjapołożeniaopisanafunkcjąliniowązparabolicznymiodcinkami
krzywoliniowymidlatrajektoriizpunktamipośrednimi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
32
4.8.Położenieopisanealgebraicznymifunkcjamisklejanymidlatrajektoriizpunktami
pośrednimi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
34
4.9.Położenieopisanetrygonometrycznymifunkcjamisklejanymidlatrajektorii
zpunktamipośrednimi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
35
36
4.10.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
5.FUNKCJEPOŁOŻENIA,PRĘDKOŚCI,PRZYSPIESZENIAISZARPNIĘCIA
OPISANEWIELOMIANAMIWYŻSZYCHSTOPNI...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
..
..
..
.
37
37
40
41
42
44
45
46
47
37
5.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.2.Postaćistopieńwielomianu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.Funkcjeszarpnięcia,przyspieszenia,prędkościipołożenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.1.Postać,współczynnikorazczasruchudlawielomianu2-1-2...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.2.Postać,współczynnikorazczasruchudlawielomianu2-3-2...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.3.Postać,współczynnikorazczasruchudlawielomianu3-1-3...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.4.Postać,współczynnikorazczasruchudlawielomianu2-5-2...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.5.Postać,współczynnikorazczasruchudlawielomianu3-3-3...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.3.6.Postać,współczynnikorazczasruchudlawielomianu4-1-4...
...
...
...
...
...
...
...
...
5.4.Zestawieniezależnościnawspółczynnikiwielomianu,czasruchuiwspółczynniki
liczboweanalizowanychwielomianów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
47
5.5.Porównaniefunkcjipołożenia,prędkości,przyspieszeniaiszarpnięcia
analizowanychwielomianów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
51
5.6.Skalowaniefunkcjipołożenia,prędkości,przyspieszeniaiszarpnięcia
analizowanychwielomianów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
65
68
5.7.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
6.PLANOWANIETRAJEKTORIIWIELOMIANOWYCH...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..119
.
70
70
70
6.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
6.2.Planowanietrajektoriipojedynczych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
6.3.Planowanietrajektoriizłożonych-łączeniefunkcjiwielomianowych...
...
...
...
...
...
...
...
5
