Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni

Marek Boryga

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

1899-2374

DOI:

Wydawnictwo:

Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie

Rok wydania:

2016

Liczba stron:

182

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Boryga, Marek. Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni. Red. . Lublin: Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie, 2016, 182 s. ISSN 1899-2374

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Boryga, M.

T1 Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni

PB Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie

PP Lublin

YR 2016

Bibliografia BibTex:

@Book{ 171732, author = "Boryga, Marek", editor = "", title = "Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni", publisher = "Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie", year = "2016", address = "Lublin", issn = "1899-2374" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Boryga, Marek

ED -

TI - Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni

PB - Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie

CY - Lublin

PY - 2016

ER -

Netografia (standard APA):

Boryga, Marek. Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni [baza danych online] Lublin: Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie, 2016 [dostęp: 04 07 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/parametryzacja-trajektorii-manipulatorow-z-wykorzystaniem-wielomianow-marek-boryga-171732.

wielomiany, manipulatory, trajektoria

Problem planowania trajektorii ruchu manipulatorów jest niezmiernie istotny z punktu widzenia użytkownika. Podczas realizacji dowolnego zadania wykonywanego przez robota niezbędne jest określenie sposobu zmian położenia wszystkich złączy manipulat...

Więcej