Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
LudwikSynoradzki,MarcinKoziorowski,MarcinMichalski,SławomirSafarzyński
Poziomzaangażowaniaoperatora(użytkownika)będziemusiałzostać
udokumentowany,abyocenić,wjakisposóbużytkownikmożeibędziewchodził
winterakcjęzsystemem.Potencjalneoperacyjneroleintegracjiużytkownikówsą
wymienionew[3].Trzytypowesposobysterowaniaprzezoperatorapojazdembez-
załogowymobejmują:podążaniedowyznaczonegopunktunawigacyjnego,podąża-
niezaoperatorem(followme)iteleoperację.Pojazdbezzałogowymożebyćsterowany
zwykorzystaniemwszystkichsposobówlubichodmianą.
Rys.3.Etapyprocesubezpieczeństwasystemu
Powybraniurodzajupracynpodążaniedopunktunawigacyjnego”operatorwybie-
rapunktynamapielubwpisujewspółrzędnenawigacyjne(GPS-GlobalPositioning
System),abyokreślićtrasę,którąpojazdmapodążać.Pojazdbędziesięprzemieszczać
wzdłużtrasy,dopókiniedotrzedokońcowegopunktulubcelu.Wtrybienfollowme”
pojazdbędziepodążaćzaoperatorem,śledząclatarnięutrzymywanąlubprzyłączoną
dooperatora.Wtymtrybieproblememsąwzględybezpieczeństwadotyczącezacho-
waniabezpiecznejodległościmiędzypojazdemaoperatorem.Możedojśćdoobrażeń
upersonelu,jeślipojazdzbliżysiędooperatorabezjegowiedzy.
Wtrybieteleoperacjioperatorkontrolujepojazdzapomocąręcznegokontrolera
lubkonsoli.Kontrolermożebyćpołączonyzpojazdemzarównoprzezłączeprzewo-
dowe,jakibezprzewodowe.Właściwościużywanegokontroleraifunkcjedostępne
wsterownikupojazduzależąodzastosowanegorozwiązania.Operatorodgrywawięk-
sząrolęnadzorcząwpojeździe,wktórympoziomkontroliiinterakcjimaleje,gdypo-
jazddziałaautonomicznie[3].
3.1.Identyfkacjazagrożeńprzyużytkowaniubezzałogowychpojazdów
transportowych
PoudokumentowaniuceludziałaniaBPT,środowiskaoperacyjnegoirodzajuste-
rowaniaschematblokowypojazdujestkluczemdozrozumieniazarównocałegosyste-
mu,jakijegokomponentówipotencjalnychzagrożeń.Jeżeliniejestdostępnyschemat
blokowy,doanalizymogąposłużyćinformacjezebranezzestawieniamateriałów.
12
