Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
AndrzejTYPIAK*
PROBLEMYBEzPIECzEńSTWA
WEKSPLOATACJIBEzzAŁOGOWYCH
POJAzDÓWTRANSPORTOWYCH
Wstęp
BezzałogowePojazdyLądowe(BPL)spełniająróżnepotrzeby,niezależnieodtego,
czywykonujązadanianiebezpiecznedlapersonelu,czyautomatyzująpowtarzalne
czynności.BPLdefiniowanesąjakopojazdy,któredziałająwtrybieautonomicznym
lubzdalnegosterowaniawterenie.Autonomicznyoznacza,żepojazdmożedziałać
wswoimśrodowiskubezbezpośredniegoudziałuczłowieka.Zestawczujników,ka-
merispecjalistycznegosprzętupozwalanaautonomicznąpracępojazdu.Bezobsłu-
gowyaspektdotyczybrakulubopcjonalnejobecnościczłowiekawpojeździe.BPL
sąpodzbioremMechatronicznychSystemówBezzałogowych(MSB).MSBdefiniu-
jesięjakosystemmechatroniczny,któryjestwstaniewykonywaćzaprojektowaną
misjęiobejmujeukładybezzałogowe,napokładziektórychniemaczłowieka,oraz
załogowe,któremogąbyćwpełnilubczęściowoeksploatowanewtrybieautono-
micznym[1].
MSBobejmująbezzałogoweśrodkilatające(BSL),któredziałająwpowietrzu,
bezzałogowepojazdynaziemne(BPL),bezzałogowepojazdypływające(BPP),które
działająnawodzieipodpowierzchniąwody.NiektórezastosowaniapojazdówBPL
obejmujądziałaniapatrolujące,wykrywanieimprowizowanychurządzeńwybucho-
wych(IED),obsługęlogistykiinadzór.Głównymtematemtegoartykułusąbezzało-
gowepojazdytransportowe(BPT)[2].
1.Wybranerozwiązaniabezzałogowychpojazdówtransportowych
Jednymzpriorytetowychkierunkówpracnadrozwojembezzałogowychpojaz-
dówlądowychjestzapewnieniewsparcialogistycznegopododdziałów-wterenie
*
WojskowaAkademiaTechnicznaim.JarosławaDąbrowskiego,ul.gen.WitoldaUrbanowicza2,
01-476Warszawa.
9
