Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8.4.Zagadnienieminimalno-czasowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.276
8.4.1.Sformułowaniezagadnienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..276
8.4.2.Sterowanieprzekaźnikowe,czyli„bang-bang”...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..276
8.4.3.Sterowanieminimalno-czasoweukładamiliniowymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.277
8.4.4.Zagadnieniestabilizacjiminimalno-czasowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.278
8.5.Zagadnienieminimalizacjizużyciapaliwa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..290
8.5.1.Sformułowaniezagadnienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..290
8.5.2.Sterowanietrójpoziomowe-zasadawłączeń(„on-off”)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...292
8.5.3.Stabilizacjaoptymalnaukładówliniowychstacjonarnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...293
8.5.4.Sterowanieprostymukłademmechanicznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..295
8.5.5.Inneujęciazagadnieniaminimalizacjizużyciapaliwa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...306
8.6.Zagadnienieliniowo-kwadratowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...309
8.6.1.SformułowaniezagadnieniadlawskaźnikajakościBolzy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...309
8.6.2.RóżniczkowerównanieRiccatiego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...311
8.6.3.AlgebraicznerównanieRiccatiego(ARR)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.314
8.6.4.Automatyczneprojektowanieregulatorów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...317
8.7.ProgramowaniedynamiczneBellmana(PDB)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..318
8.7.1.ZasadaoptymalnościBellmana...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..318
8.7.2.RównanieHamiltona-Jacobiego-Bellmana...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...320
8.8.Związkimiędzymetodamiwariacyjnymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...324
8.8.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..324
8.8.2.ProgramowaniedynamiczneBellmanaazasadamaksimumPontriagina...
...
...
...
.325
8.8.3.ZasadaPontriaginaarachunekwariacyjny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...326
9.METODYPRZYBLIŻONE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.330
9.1.Kilkauwagogólnychometodachprzybliżonych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...330
9.2.MetodaRitzaimetodaGalerkina...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...334
9.3.MetodaKantorowicza...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...337
9.4.WiadomościogólneoMES...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...340
9.4.1.RelacjamiędzyMESaRW...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...340
9.4.2.SkróconyopisdziałańwramachMES...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...341
9.4.3.MESametodaRitza...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.348
9.5.MetodaTrefftza...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.349
9.5.1.Wzmiankaometodzieelementówbrzegowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..349
9.5.2.IstotametodyTrefftza...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..351
Dodatki
A.TeoriaskręcaniawujęciuPrandtla...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...355
B.RównaniePoissonajakorozwiązaniezagadnieniawariacyjnego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.358
C.Pracaprzygotowanamomentu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.360
D.RównoważnośćmetodRitzaiGalerkina...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...362
E.ObliczanieenergiiipracyprzygotowanejnaużytekMES...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..364
F.Wyprowadzeniepewnegozwiązkucałkowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..368
G.Krótkienotkibiograficzne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.369
Bibliografia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
..371
Skorowidz...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..374
10
