Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
WYKAZSTOSOWANYCHOZNACZEŃ...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
..
5
WYKAZSTOSOWANYCHSKRÓTOWCÓW...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..11
WSTĘP...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
..15
1.
Definicjajednostekdynamiczniepozycjonowanych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...19
2.
Pomiarsiłzakłócającychorazstabilizacjaruchówstatkunafali...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
..21
Część1.SENSORYPOMIAROWESTOSOWANENAJEDNOSTKACHDYNAMICZNIE
POZYCJONOWANYCH...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...29
3.
Czujnikipomiarowekursuizorientowaniajednostkidynamiczniepozycjonowanej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...31
3.1.Kompasyżyroskopowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
..31
3.2.Kompasylaserowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
..38
3.3.Kompasyradioweorazkompasysatelitarne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...40
3.4.ZintegrowaneurządzenianawigacyjnetypuSeatexSeapath...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
.49
4.
Czujnikipomiaroweruchówwłasnychjednostkidynamiczniepozycjonowanej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
.55
5.
Czujnikipomiarowesiłyikierunkuwiatru...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...61
6.
Czujnikiśrodowiskowe(falomierze,prądomierzeorazlogi)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....65
7.
Inneokrętowesensoryiczujnikipomocnicze...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...69
7.1.Sensoryzanurzeniastatku...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...69
7.2.Sensoryszybkościstatku...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
.69
7.3.Sensorygłębokościakwenu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...69
7.4.Sensoryrejestrującenaprężenianaurządzeniachcumowniczo-ładunkowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..70
7.5.Czujnikispójnościsystemuładunkowegotzw.zielonejlinii...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
.71
7.6.Systemytelemetryczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
..72
7.7.Systemymonitorowaniadanychzsensorówstatkowych–BlomPMS...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
.73
7.8.Systemymonitorowaniakolumnyrynnowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
.75
Część2.CZUJNIKIORAZAPARATURANAUKOWO-BADAWCZASTOSOWANA
NASPECJALISTYCZNYCHJEDNOSTKACHMORSKICH...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
.81
8.
Przykładyaparaturynaukowo-badawczejstosowanejnaspecjalistycznychjednostkach
morskich...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
.83
8.1.Grawimetry...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....83
8.2.Inklinometryimagnetometry...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...87
8.3.Hydrofony,geofonyisejsmografy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...100
Część3.POZYCYJNESYSTEMYREFERENCYJNESTOSOWANENAJEDNOSTKACHDYNAMICZNIE
POZYCJONOWANYCH...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...107
9.
Pomiariprezentacjapozycjiwróżnychpozycyjnychsystemachreferencyjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
..109
9.1.Sposobyfiltrowaniaiobróbkidanychuzyskiwanychzpozycyjnychsystemów
referencyjnychnapotrzebysystemudynamicznegopozycjonowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...110
9.2.Układyodniesieniastosowanedoopisupozycjiiwektoraprędkościstatku...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
.117
9.3.Prezentacjapozycjizwykorzystaniemróżnychsystemówodniesieniaorazróżnych
układówiformatówwspółrzędnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.124
