Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WYBRANEZAGADNIENIAANALIZYRUCHUCZŁOWIEKA
11
(1)początkowywymach(ISw)topoczątkowafazawymachu3rozpoczyna-
jącasięododerwaniapalcówwok.60%CTCdomomentu3wktórymkoń-
czynysięzbliżąwok.75%CTC;
(2)środkowywymach(MSw)trwaodok.73%CTCdomomentuułożenia
udaprostopadledopodłożawok.87%CTC;
(3)końcowywymach(TSw)zaczynasięwok.87%CTCitrwadomomentu
postawieniapięty3kończąccyklruchuw100%CTC.
Napoczątkuwymachu(ISw)stopatracikontaktzpodłożem3czemusprzyja
maksymalnezgięciepodeszwowestopyizginaniekolana.Kończynajest„czyn-
nie”przyspieszanawopadającymruchuwahadłowym(Kabsch31998a31998b)
zewzględunazaangażowaniemięśni.Podczasopadaniakończyniezostaje
nadanypęd3główniedziękiczynnościkoncentrycznejzginaczystawubiodro-
wego.Kończyna3przemieszczającsięzpozycjizakrocznejdowykrocznej3uzys-
kujeprzyspieszenieskierowaneskośnie-kuprzodowiiwdół.Fazatatrwa
przeciętnieok.13%CTC.
WfazieśrodkowejMSwprzeniesieniekończynyokreślanejestjakobierne
(Kabsch31998a31998b)3ponieważkończynawymachowazostajeprzeniesio-
naruchemwahadłowymkuprzodowi.Częśćśrodkowawymachukończysię
wrazzpionowympołożeniempodudzia(zgięciewstawiebiodrowymdo250).
Fazatatrwaprzeciętnieok.17%CTC.
WkońcowejfazieTSwhamowaniekończynyokreślanejestrównieżjako
czynne(Kabsch31998a31998b).Podczastejfazypędkończynyjesthamowany
przezczynnośćekscentrycznąprostownikówstawubiodrowegoorazzginaczy
stawukolanowegokończyny.Jesttotakżefazaprzygotowawcza.Kończyna
jestprzygotowywanadooparciaciężaruciałanadrugiejkończynie(kontrlate-
ralnej).Kończynawstawiekolanowymiskokowymzbliżasiędopołożenia
neutralnego(00).Fazatatrwaprzeciętnieok.10%CTC.
Ponieważchódjestruchemzmiennymokresowo3cyklchodumożnaprzed-
stawićtakżewreprezentacjikołowej-dlategochódprawidłowymożnascha-
rakteryzowaćjakoasymetrycznyiprzesuniętywfazieook.
radianów.
1.1.2.Zmienneczasowo-przestrzennechodu
Zmiennecharakteryzującecyklchoduzwiązanezczasemwystąpieniapo-
szczególnychfazchodunosząnazwęzmiennychczasowych3azmiennepowią-
zanezpomiaremodległości-zmiennychprzestrzennych.
Dozmiennychczasowych3mierzonychwsekundach3możnazaliczyćtakie
zmienne3jak:czastrwaniacyklu3czastrwaniafazypodparcia(kontaktustopy
zpodłożem)3czastrwaniafazywymachu(przenoszeniastopy)orazczastrwania
fazypodwójnegopodparcia.Dokładniejszacharakterystykafazchoduprowadzi
doanalizyzmiennych3takichjak:czastrwaniapojedynczegośrodkowegopod-
