Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
5.1.1.Siłybezwładności...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..181
5.1.2.Metodamaszastępczych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..182
5.1.3.Warunkistatycznejwyznaczalnościpłaskiegołańcuchakinematycznego...
...
...
..185
5.1.4.Wyznaczaniereakcjiwmechanizmachbezuwzględnieniasiłtarcia...
...
...
...
...
...
.186
5.2.Ruchmaszynypoddziałaniemsił...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.194
5.2.1.Redukcjamasimomentówbezwładności...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..195
5.2.2.Redukcjasiłimomentówsił...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..196
5.2.3.Równaniaruchumaszyny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.198
5.2.4.Nierównomiernośćbiegumaszynywruchuustalonym...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..201
5.3.Przykładyzadańzdynamikimechanizmówimaszyn...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.204
6.PODSTAWOWEPOJĘCIAAUTOMATYKI...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.218
6.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..218
6.2.Układyautomatyki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.220
6.3.Klasyfikacjaukładówautomatyki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..223
6.4.Właściwościukładówliniowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...224
6.5.Linearyzacjafunkcji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..225
6.6.Zasadyrachunkuoperatorowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...227
6.7.Transmitancjaoperatorowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..230
6.8.Rodzajewymuszeń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..231
6.9.Wyznaczanieprzebiegówprzejściowychztransmitancjioperatorowej...
...
...
...
...
...
...
...
..233
7.CHARAKTERYSTYKIELEMENTÓWIUKŁADÓWAUTOMATYKI...
...
...
...
....
...
...
...
...
.235
7.1.Charakterystykaczasowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...235
7.2.Charakterystykaczęstotliwościowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...239
7.3.Charakterystykilogarytmiczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...244
8.WŁAŚCIWOŚCISTATYCZNEIDYNAMICZNEELEMENTÓWLINIOWYCH...
.....
...
..246
8.1.Elementybezinercyjne(proporcjonalne)...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...247
8.2.Elementyinercyjnepierwszegorzędu...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.253
8.3.Elementycałkujące...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.261
8.4.Elementyróżniczkujące...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.268
8.4.1.Idealnyelementróżniczkujący...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...268
8.4.2.Rzeczywistyelementróżniczkujący...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..273
8.5.Elementyoscylacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..281
8.6.Elementyopóźniające...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..289
8.7.Rodzajeobiektówiichcharakterystyki...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..293
8.8.Doświadczalnewyznaczaniecharakterystykobiektówregulacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...296
8.8.1.Wyznaczaniecharakterystykskokowych...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...296
8.8.2.Wyznaczaniecharakterystykczęstotliwościowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.297
9.BUDOWAIPRZEKSZTAŁCANIESCHEMATÓWBLOKOWYCH...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.299
9.1.Węzłyinformacyjneisumacyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.299
9.2.Przekształcanieschematówblokowych...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..302
10.REGULATORY...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..315
10.1.Działanieregulatorawukładzieregulacji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...316
10.2.Klasyfikacjaregulatorów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...317
10.3.Rodzajeregulatorów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..318
10.3.1.Regulatoryproporcjonalne,regulatoryP...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...318
10.3.2.Regulatorycałkujące,regulatoryI...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..320
6
