Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
PRZEDMOWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..9
1.WPROWADZENIE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.11
2.STRUKTURAMECHANIZMÓWIMASZYN...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..13
2.1.Klasyfikacjaparkinematycznych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...14
2.2.Łańcuchykinematyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..17
2.3.Wzorystrukturalne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.19
2.4.Więzybierne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.20
2.5.Zbędnestopnieswobody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..22
2.6.Mechanizmypostępowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.23
2.7.Klasyfikacjastrukturalnamechanizmówpłaskich...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...24
2.8.Czworobokprzegubowyijegoprzekształcenia...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...26
2.9.Klasyfikacjafunkcjonalnamechanizmów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...30
3.KINEMATYKAMECHANIZMÓWIMASZYN...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.31
3.1.Metodywykreślnekinematyki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.31
3.1.1.Wyznaczanietorupunktu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.31
3.1.2.Wyznaczanieprędkości...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..32
3.1.3.Wyznaczanieprzyspieszeń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...34
3.2.Metodyanalitycznewyznaczaniaprędkościiprzyspieszeń.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..41
3.2.1.Wyznaczaniepołożeńprędkościiprzyspieszeńczworobokuprzegubowego...
...
..42
3.2.2.Wyznaczaniepołożeńprędkościiprzyspieszeńmechanizmukorbowo-wodzi-
kowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...47
3.2.3.Wyznaczaniepołożeńprędkościiprzyspieszeńmechanizmujarzmowego...
...
...
..49
3.3.Przykładyzadańzkinematykimechanizmówdźwigniowych...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..52
4.MECHANIZMYKRZYWKOWE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...101
4.1.Analizakinematycznamechanizmówkrzywkowych...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..102
4.1.1.MetodazastępowaniaparyIVklasyparamiVklasy...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.102
4.1.2.Metodaanalitycznawyznaczaniapołożeniaprędkościiprzyspieszeniapopy-
chaczaostrzowegowspółpracującegozkrzywkąkołowąmimośrodową...
...
...
...106
4.1.3.Metodaanalitycznawyznaczaniapołożeniaprędkościiprzyspieszeniapopy-
chaczatalerzykowegowspółpracującegozkrzywkąkołowąmimośrodową...
...
.109
4.2.Syntezamechanizmówkrzywkowych-metodaanalityczna...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..111
4.3.Przykładyzadańzkinematykimechanizmówkrzywkowych...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...114
5.DYNAMIKAMECHANIZMÓWIMASZYN...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..180
5.1.Kinetostatykamechanizmówpłaskich...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...181
5
