Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.3.Klasyfikacjaukładówsterowania
13
Wzamkniętymukładziesterowaniaurządzeniesterująceotrzymujesygnałwejścio-
wy
określającypożądanąpostaćsygnałuwyjściowegozobiektuorazjegoaktualną
wartość
.Urządzeniesterująceporównujetesygnałyinatejpodstawiegenerujesy-
gnałsterujący
.Takwięcsygnałwyjściowyobiektu
mawpływ,poprzezujem-
nesprzężeniezwrotne(sygnał
jestodejmowanyodsygnału
),napostaćsygnału
sterującego.Zamkniętyukładsterowanianazywamyukłademautomatycznejregulacji
(lubkrótko-układemregulacji),aurządzeniesterujące-regulatorem.Dookreślenia
zgodnościsygnałuwyjściowegoobiektusterowania
zsygnałemwejściowym
urządzeniesterującewyznaczauchybregulacji.Schematurządzeniasterującegozwy-
znaczeniemuchyburegulacjiprzedstawiarysunek1.4b.
Schematotwartegoizamkniętegoukładusterowaniadlaukładunapędowegoramie-
niarobotaprzedstawiononarysunku1.5.