Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania

Sławomir Stępień

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-7775-180-0

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2012

Liczba stron:

151

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Stępień, Sławomir. Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania. Red. . Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2012, 151 s. ISBN 978-83-7775-180-0

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Stępień, S.

T1 Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania

PB Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

PP Poznań

YR 2012

SN 978-83-7775-180-0

Bibliografia BibTex:

@Book{ 130063, author = "Stępień, Sławomir", editor = "", title = "Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania", publisher = "Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej", year = "2012", address = "Poznań", isbn = "978-83-7775-180-0" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Stępień, Sławomir

ED -

TI - Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania

PB - Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

CY - Poznań

PY - 2012

SN - 978-83-7775-180-0

ER -

Netografia (standard APA):

Stępień, Sławomir. Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania [baza danych online] Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2012 [dostęp: 11 09 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/sprzezone-modele-systemow-napedow-elektromagnetycznych-i-ich-slawomir-stepien-130063.

modelowanie, napędy eletromagnetyczne, trójwymiarowa analiza

W pracy przedstawiono modele: matematyczny i numeryczny trójwymiarowej analizy systemów napędów elektromagnetycznych.
Zaprezentowano nowe techniki obliczania sił i momentów elektromagnetycznych, wykorzystując metodę optymalizacji budowy silnik...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-7775-180-0

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2012

Liczba stron:

151

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Streszczenie8
Wykaz ważniejszych oznaczeń9
1. Wstęp10
1.1. Wprowadzenie10
1.2. Cel i zakres pracy11
2. Metody modelowania i analizy systemów elektromagnetycznych14
2.1. Modele o parametrach skupionych i rozłożonych14
2.2. Równania stanu i relacje między zmiennymi15
2.3. Dyskretyzacja modeli17
3. Ogólny model przestrzenny systemu elektromagnetycznego19
3.1. Metoda A-V przestrzennej reprezentacji systemu19
3.2. Metody wariacyjne i funkcjonał energetyczny22
4. Sprzężone modele polowe z obwodem elektrycznym oraz ruchem mechanicznym30
4.1. Model magnetostatyczny z obwodem elektrycznym30
4.1.1. Wyznaczanie siły elektromotorycznej w silniku BLDC37
4.2. Model uwzględniający zjawisko prądów wirowych39
4.3. Nieliniowości magnetyczne i linearyzacja41
4.4. Obliczanie sił i momentów elektromagnetycznych46
4.4.1. Wyznaczanie sił w układzie cewka–magnes trwały50
4.4.2. Metoda on-line z doborem optymalnej powierzchni54
4.5. Modelowanie i predykcja ruchu mechanicznego63
4.5.1. Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej silnika AC69
4.5.2. Wyznaczanie strat mocy w stali i odpowiedzi skokowej silnika krokowego72
5. Wybrane zagadnienia sterowania wykonawczymi układami elektromagnetycznymi76
5.1. Wprowadzenie76
5.2. Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe LQR z nieskończonym horyzontem czasowym78
5.2.1. Sterowanie optymalne LQR minimalizujące energię pobieraną ze źródła silnika krokowego83
5.3. Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe LQR z nieskończonym horyzontem czasowym i wyznaczaniem indukcyjności w obwodzie elektrycznym85
5.3.1. Sterowanie optymalne LQR minimalizujące energię pobieraną ze źródła i straty mocy w obwodzie elektrycznym silnika krokowego87
5.4. Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe LQR ze skończonym horyzontem czasowym95
5.4.1. Sterowanie optymalne LQR silnika BLDC96
5.5. Hybrydowy sterownik optymalny LQR i SMC z wykorzystaniem logiki rozmytej dla silnika BLDC102
5.6. Sterownik MRAC-PD silnika BLDC i SRM110
5.6.1. Zastosowanie metody MRAC-PD dla silnika BLDC121
5.6.2. Zastosowanie metody MRAC-PD dla silnika SRM130
5.7. Sterowanie geometrią biegunów w silniku krokowym133
6. Uwagi końcowe i wnioski140
Wykaz literatury142