Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.1.Definicjeparametrówicharakterystykruchudrogowego
11
Rys.2.3.Ilustracjazależnościprze-
strzennychiczasowychdladwóch
kolejnychpojazdówporuszających
sięzjednakowąistałąprędkością
[153]
(1)
i+
()
i
x
i+1
x
i
drogax
t
i
g
ti
h
ti
r
i
h
si
t
i+1
g
l
czast
si
i
Przytoczonepowyżejparametrycharakteryzującepojazdyporuszającesięwko-
lumnie(strumieńpojazdów)dotyczątylkopojazdówporuszającychsiępojednym
pasieruchu.Oznaczato,żetakiepojazdyniemogąsięwyprzedzać,zostajewięcza-
chowanaichkolejność.Łatwomożnapowyższezależnościzaadaptowaćnapotrzeby
ruchuodbywającegosiępokilkupasachruchu.Wtakimjednakprzypadkukolejność
pojazdówniebędziejużzachowana.
Gdyprzedmiotemobserwacjiipomiarujestrównocześniewieleróżnychpojaz-
dów,któreporuszająsięzróżnąprędkościąimogąprzyspieszaćihamować,czasowo-
-przestrzennywykresichtrajektoriistajesięzłożonyimożewyglądaćtakjakten
przedstawionynarysunku2.4.
dx
K
x
R
s
dt
R
t
T
mp
R
t,s
t
Rys.2.4.Trajektoriepojazdówpo-
ruszającychsiępojednympasie
ruchu[153]