Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
18
J.B.Rogowski,Geodezjadlanawigatorówmorskichihydrografów
2.1.3.Układysferyczne
Rys.2.5.Układywspółrzędnychsferycznychiortokartezjańskich
Przeliczaniewspółrzędnychsferycznychnaortokartezjańskie:
→
𝑂𝑃
_
ą
=[
x
𝑦
z
]=[
rcos𝛿cos𝛼
rcos𝛿sin𝛼
rsin𝛿
]
Przeliczaniewspółrzędnychortokartezjańskichnasferyczne:
𝛼=arctan
𝑦
x
z
𝛿=arctan
√x2+𝑦2
r=√x2+𝑦2+z2
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
