Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział2.Układywspółrzędnychużywanewgeodezjiorazichrolawtejdyscyplinie…
15
Obrótwokółosix
Rys.2.2.Obrótwokółosix
𝑋
r𝑋,𝑌,𝑍=[
𝑌
]-współrzędnewektorawukładziewtórnym
𝑍
x
rx,𝑦,Z=[
𝑦
]-współrzędnewektorawukładziepierwotny
z
Transformacjaprzezobrótwokółosixokąt8mapostać:
r𝑋,𝑌,𝑍=𝑹x(8)rx,𝑦,Z
macierzobrotuzaś:
𝑹x(8)=[
1
0
01sin8
cos8
0
cos8
sin8
0
]
(2.1)
(2.2)
