Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział2.Układywspółrzędnychużywanewgeodezjiorazichrolawtejdyscyplinie…
17
Obrótwokółosiz
Rys.2.4.Obrótwokółosiz
r𝑋,𝑌,𝑍=𝑹Z(8)rx,𝑦,Z
gdziemacierzobrotuwokółosiz:
𝑅Z(8)=[
1sin8
cos8
0
cos8
sin8
0
0
0
1
]
(2.5)
(2.6)
