Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
PRZEDMOWA
analitycznej,któradostarczanarzędziwykorzystanychdomodelowania,uzupełniapod-
stawymatematyki,naprzykładelementyteoriistatecznościigeometriiróżniczkowej,
nieodzownedozrozumieniaikorzystaniazmetodteoriisterowanianieliniowego.
Bibliografiazawartawpodręcznikupozwalajednaksamodzielniewyszukaćiuzu-
pełnićwiedzęzzakresuinteresującegoaspektumodelowania,któregonieobejmuje
podręcznik.
Podręcznikjestbogatoilustrowanyprzykładami,którychznacznaliczbapochodzizpu-
blikacjiautora,współautorskichpublikacjiautora,pracwykonanychprzezstudentów
idyplomantówautoraorazaktualnychpublikacjizzakresudynamikiisterowania.
Podręcznikpowstałnabaziedoświadczeńzzajęć,wwymiarzełącznymwykładu,
ćwiczeńizajęćprojektowych,magisterskichidoktoranckich,zzakresumodelowania
isterowanianieliniowymiukładamimechanicznymi,prowadzonymiprzezautora
wPolitechniceWarszawskiej,wInstytucieTechnikiLotniczejiMechanikiStosowa-
nej,wciąguostatnichkilkulat.Podręcznikpowstałzpotrzebywsparciastudentów
idoktorantówjednąpozycją,wktórejsąomówionewspółczesnemetodymodelowa-
niaisterowanianieliniowego,dostępnewrozproszonychpublikacjachnaukowych,
najczęściejwpostacisyntetycznejjakowskazanienazwymetodyikońcowejpostaci
wykorzystywanychwzorówlubrównań.
Podręcznikpowstałtakżezdoświadczeńnaukowychidydaktycznychautora.Jestzbyt
wielepodręczników,któredostarczająteorięnapoziomiepodstawowym,czynawet
dośćzaawansowanym,aleczęstobrakjestmateriałuprzykładowegotakiego,jakzbu-
dowaćodpoczątkudokońcamodeldynamikidanegoobiektu,jaktestować,wybrać
izaprojektowaćstrategięsterowaniadlategomodelu.Podręcznikpozwalauczyćsię
naprzykładachistanowipewnąsamodzielnącałość.
Podręcznikjestprzeznaczonydlastudentówidoktorantów,atakżeinżynierówzainte-
resowanychmodelowaniemruchuiprojektowaniemstrategiiialgorytmówsterowania
ruchemzłożonychukładówmechanicznych.Możebyćwykorzystywanyprzezstudentów
kierunkówmechanicznychipokrewnych,atakżeprzezstudentówwydziałówelektrycz-
nych,elektroniki,czymechatronikizainteresowanychdynamikązłożonychukładów
mechanicznych.
Pracadydaktyczna,atakżenaukowazudziałemmoichstudentówidoktorantówjest
fascynującąpodróżąprzezobszarynaukoweiwymagadużozaangażowania.Wtym
miejscudziękujęmoimstudentom,dyplomantomidoktorantom,którzyuczestnicząc
wmoichzajęciachprzyczynialisiędoichdoskonalenia;wspanialebyłoprowadzićzaję-
ciadlaWas.Wieluznichpracującprzyambitnychpracachdyplomowychidoktorskich
stawałosięwspółautoramipublikacjinaukowych.Niesposóbwymienićwszystkich
zimieniainazwiska,alewieleztychpracjestzacytowanychwniniejszympodręczniku.