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CONTENTS
3.3.1
StartingSCADAMAPS.
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Agents.
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Behaviors.
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3.3.4
Configurationofspiders.
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3.4
Implementationoftheexercise.
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4ExerciseL4:PIDcontrol
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4.1
Introduction.
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4.2
PIDcontrollertuningwithSCADAMAPS.
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4.3
Implementationoftheexercise.
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5ExerciseL5:Servomechanism
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5.1
Introduction.
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Structureoftheservomechanism.
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Thestructureofthefrequencyinverter.
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5.1.3
Safetyinworkingwithalaboratorystand.
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5.2
Controlofthefrequencyinverter.
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5.2.1
Task:Settingtheinverterparameters.
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5.2.2
Task:Openloopscalarcontrol–Speedsettingwithanalogsignal.99
5.2.3
Task:Closedloopscalarcontrol–positionsetting.
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5.2.4
Task:Scalarcontrol–executionofhoming.
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5.3
MRConfigurator2:Basicservoconfiguration.
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Basicamplifierparameters.
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5.3.2
Basicamplifierdiagnostics.
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5.4
MRConfigurator2:Basictuningoftheservomotor.
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5.4.1
Basictuningoftheservomotor:parameterpreparation.
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5.4.2
Task:Tuningthedynamicresponseoftheservosystem.
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5.5
MotionControl:AnalogandDigitalInterface
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5.5.1
Task:Controlinspeedmode.
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5.5.2
Task:Positioncontrolmode.
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5.6
MotionControl:Ethernetinterface.
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5.6.1
Task:Ethernetinterface–amplifierparameterisation.
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5.6.2
Task:Ethernetinterface–PLCconfiguration
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5.6.3
Task:Ethernetinterface–communicationwithservo.
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5.6.4
Task:Ethernetinterface–servohoming.
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5.6.5
Task:Ethernetinterface–speedcontrol.
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5.6.6
Task:Ethernetinterface–positioncontrol.
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5.7
Task:Synchronisedknifeapplication.
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5.8
Implementationoftheexercise.
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.161
6Laboratoryworkstationsandprocesses
162
6.1
Workstationwithoutamotor.
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.162
6.2
Workstationwithamotor.
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6.3
Sortingline.
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6.4
Assemblyline.
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6.5
Productionline.
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6.6
Gripperarm.
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.172
6.7
Punchingmachine.
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.174
6
