Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rysi1iSchematpojazdudwuosiowegozjednąosiąkierowaną,wykonującegoskrętwlewo
Związekmiędzykątemskrętukołazewnętrznego
α
2iwewnętrznego
α
1przedstawiaogólnie
znanazależność(npi[4]):
ctg
α
2
−
ctg
α
1
=
f
śr/
L
(1)
gdzie:
!2
-kątskrętukołazewnętrznego,[rad];
!1
-kątskrętukoławewnętrznego,[rad];
fśr
-średnirozstawkół,[m];
L
-rozstawosisamochodu,[m]i
MechanizmspełniającytęzależnośćjestnazywanymechanizmemzwrotniczymAckerman-
naiJeślipominiemykątybocznegoznoszenia,topojazd,wktórymkątyskręturealizujązależność(1)
jestnazywanypojazdemAckermannaiRzeczywisteukładykierowniczeposiadajątrapezowemecha-
nizmyzwrotniczeocharakterystycezbliżonejdoteoretycznejcharakterystykiAckermannaiNapod-
stawierysi1możnawyznaczyćteoretycznąśrednicęzawracaniai
D
z
=
2
r
2
=
sin
2
L
α
2
(2)
gdzie:
12
r2
-promieńskrętukołazewnętrznego,[m]i
