Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
zrozdziału8,aledziałałtakdobrze,żezrobiłemzniegoosobnyprojekt.
Dalekomudorozdzielczościielastycznościprzyrządówlaboratoryjnych
zprawdziwegozdarzenia,alejestodnichznacznietańszyiprzydaje
przyprojektowaniuitestowaniuróżnychurządzeń.
•
Wrozdziale10,Chromatycznytermometr,utworzyszprzydatnygadżet,
którypodajetemperaturęzapomocąsekwencjikolorowychdiodLED.
Nabazietegopoczątkowoprostegoprojektupowstałybardziejzłożone
wersje.Możeszdodaćcyfrowyodczyt,czujnikowysokiejdokładności
iróżnemechanicznewarianty,obejmująceodmonitorowaniaakwarium
podekoracjenaścienne.
Nieomawiamszczegółowowystępującychwkażdymprojekciepod-
stawowychpojęćinżynierskichiprogramistycznych,ponieważzakładam,
żeczytelnicymająnatylepodstawowejwiedzy,żekrótkiewyjaśnieniejest
zupełniewystarczające.Alektośdociekliwyznajdziewtekścieodesłaniado
dodatkowychinformacjinatematprojektuitechniki.Oprócztegonaświetli-
łemhistorycznetłoprojektu:dlaczegogozbudowałem(idoczegomożesię
przydać).Zakażdymrazemstarałemsię,abypoziomtrudnościbyłzarazem
przystępny,jakiwciągający.
Tam,gdzietomożliwe,podałemrównieżalternatywnemetody,których
mogąpróbowaćzaawansowaniczytelnicy.Argumentując,dlaczegodokona-
łemokreślonegowyboru,pokazujęzaletyiwadyalternatywnychsposobów
działania.Wkażdymprojekciejestmnóstwomiejscanadostosowaniado
własnychpotrzeb,anawetulepszenia;dotyczytowrównejmierzeobudowy,
technikikonstrukcyjnejczysamegoszkicu.Naprzykładtakirotomatmoże
byćprzedmiotemużytkowymalbowyłączniekinetycznąrzeźbą.
CZYMJESTMECHATRONIKA?
Wtrakciepisaniatejksiążkikilkarazynatrafiłemnaokreśleniemechatronika.
Jakożejestemwpewnymsensietradycjonalistą(albopoprostustarymwap-
niakiem),zignorowałemkilkapierwszychwystąpień.Wkońcujednakzna-
lazłemczas,abyzapoznaćsięzdefinicjątegoterminuimuszęprzyznać,że
wdużejmierzepokrywasiętoztematykątejksiążki.
Mówiącnajprościej,mechatronikatoprojektowaniezapomocąelek-
tronikiiinżynieriimechanicznej.TetsuroMori,głównyinżynierwjapońskiej
firmieYaskawa,ukułtookreśleniew1969r.,abyopisaćprocestworzenia
przemysłowychrobotów,którywymagainżynieriielektrycznej,mechanicznej
ikomputerowej.Inżyniermechatronikłączyzasadymechaniki,elektroniki
iinformatyki,abystworzyćprostszy,bardziejekonomicznyibardziejnieza-
wodnysystem.
xxiiWprowadzenie
