Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Chapter9:Resultantmotionofaparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...259
Lecture4
9.1.
Descriptionofmotionofaparticleindifferentreferenceframes...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..259
9.2.
Velocityandaccelerationofaparticleinresultantmotion...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...262
Lecture5
9.3.
Dynamicsofaparticleinrelativemotion...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..269
ReviewquestionstoChapter9...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
..280
Chapter10:Dynamicsofarigidbody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...281
Lecture6
10.1.Kineticenergyofarigidbody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....281
10.2.Kineticenergylawofarigidbody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.286
Lecture7
10.3.Linearmomentumofabodyandlinearmomentumlaw...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...291
10.4.Angularmomentumofabodyandangularmomentumlaw...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.294
10.5.Equationsofmotionofabodyresultingfromlinearandangularmomentumlaws...
...
...
.300
10.6.Dynamicsofabodyintranslatorymotion...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.301
Lecture8
10.7.Dynamicsofrotationofabodyaboutafixedaxis...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.304
10.8.Reactionsinbearingsofabodyrotatingaboutafixedaxis...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..307
Lecture9
10.9.Dynamicsofabodyinrotationaboutafixedpoint...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..316
10.10.Gyroscopicphenomenon...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....322
10.11.Dynamicsofabodyinplanemotion...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.324
Lecture10
10.12.Dynamicsofarollingwheel...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....327
10.13.Dynamicsofvehicles...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
.331
ReviewquestionstoChapter10...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.336
Chapter11:Elementsofanalyticalmechanics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..337
Lecture11
11.1.Motivationforstudiesofanalyticalmechanics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...337
11.2.Constraintsandgeneralizedcoordinatesofamulti-particlesystem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.338
11.3.Virtualdisplacementsinamulti-particlesystem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...341
11.4.Principleofvirtualwork...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
.343
11.5.Principleofvirtualworkincaseofarigidbody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.349
Contents
8
Lecture12
11.6.D’Alembert’sprinciple...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...351
11.7.Lagrange’sequations...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.355
ReviewquestionstoChapter11...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..366
