Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Lecture5
3.8.Transformationofsecondmomentsduetorotationofthereferenceframe...
...
...
...
...
...
...
...64
3.9.Principalaxesandprincipalmomentsofinertia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...68
3.10.Ellipsoidofinertiaofabodyatapoint...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..73
ReviewquestionstoChapter3...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
..76
Chapter4:Staticsofmechanicalsystems...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.77
Lecture6
4.1.Subject,problemsandmethodsofstatics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.77
4.2.Classificationofforces(andfreemoments)instatics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...80
4.3.Constraintsandsupportsofmechanicalsystems...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..82
4.4.Equivalentreductionofforcesandmomentsactingonabody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.84
4.5.Geometricconditionsofequilibriumofmechanicalsystems...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.92
Lecture7
4.6.Frictioninstaticsofmechanicalsystems...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..96
4.7.Friction-inducedzonesofequilibriumandintervalsofloads...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.98
4.8.Friction-inducedstaticindeterminability...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..101
4.9.Dualityoflossofequilibrium...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.102
4.10.Self-lockingandjammingeffects...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.108
Lecture8
4.11.Rollingresistance...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...114
4.12.Beltfriction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
.117
4.13.Planetrusses...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...119
ReviewquestionstoChapter4...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
..125
Chapter5:Kinematicsofaparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.127
Lecture9
5.1.Geometricandanalyticdescriptionofpositionofaparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..127
5.2.Pathofaparticleinspace...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..129
5.3.Velocityandaccelerationofaparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...135
5.4.Componentsofvelocityandaccelerationinthecylindricalreferenceframe...
...
...
...
...
...
...
.137
Lecture10
5.5.Componentsofvelocityandaccelerationinnaturaldirections...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.141
5.6.Rectilinearmotionofaparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
.144
5.7.Curvilinearmotionofaparticleinauniformfieldofacceleration...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..149
5.8.Motionofaparticleinacentralfieldofacceleration...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.150
ReviewquestionstoChapter5...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
..152
Chapter6:Dynamicsofaparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.153
Contents
6
Lecture11
6.1.Introductiontodynamics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...153
6.2.Dynamicsofafreeparticle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..154
6.3.Motionofaparticleunderforcedependentonposition...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...155
6.4.Motionofaparticleunderforcedependentonvelocity...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...162
