IBUK Libra

acjachszczególnieniesprzyjającychmożedaćpoczątekprocesowiwjazduobrze-

żajednegozkółzestawunagłówkęszynyinastępującemuponimwykolejeniu

[6,13,98,108,131,134,142,166,205].Zatemnaturalnymdążeniemwprocesie

tworzeniakonstrukcjipojazduwykorzystującegozestawykołowejestsprowadze-

nieniepożądanychruchówpoprzecznychdowartościjaknajmniejszych.

Podstawowakonstrukcjapojazduszynowegotoconajmniejdwazestawy

kołowepołączoneramąpoprzezelementyłożyskująceiprowadzące.Pierwsze

praceteoretycznedotyczącepojazdówzesztywnąramą,wktórychdwazestawy

kołoweprowadzonewsztywnymzawieszeniuporuszająsięposzynachzreduko-

wanychdoliniiprostychrównieżwykonałKlingel.Wyprowadziłonzależność

opisującądługośćfalikinematycznegoruchuwężykującegopojazdu,będącego

pochodnąruchówwężykującychzestawówkołowych.Wykazałrównież,żepo-

jazdzesztywnąramąisztywnoprowadzonymizestawamikołowymibędziewy-

konywałruchywężykującetowarzysząceruchowigłównemu[121].

Wefekciewieloletniegorozwojutechnikiibadańteoretycznychwypracowa-

nometodypozwalającenaskutecznąkorektęwłasnościruchowychzestawuko-

łowego.PunktemwyjściabyłypracebadaczyzprzełomuXIXiXXwieku,np.

[16,17,72,73,135,163,164,121].Jużwówczasstwierdzono,żewstrukturze

pojazdupomiędzyzestawamikołowymiałączącąjeramąpowinnyznajdować

sięelementysprężysto-tłumiąceokreślanedziśmianemukładuzawieszeniaiza-

pewniającetzw.podatneprowadzeniezestawów.Zidentyﬁkowanoparametry,

którychzmianawartościwywieraznaczącywpływnazanikanieruchówniepożą-

danychorazte,którychzmianaszczególniesprzyjaistnieniuinarastaniutakich

ruchów.Konstrukcjawspółczesnegopojazduszynowegoumożliwiaskuteczne

tłumienieprzemieszczeńpoprzecznychzestawówkołowychopostaciwidocznej

narys.1.2,ograniczającczasichtrwaniadopojedynczychsekundlubponiżejse-

kundy.Ruchypoprzecznezestawówniestanowiąwięcproblemówtechnicznych

wzakresieprędkościruchugłównegopojazduokreślanegomianemprędkośćeks-

ploatacyjna.Wtymzakresieprędkościwszystkieruchyniepożądanemogąbyć

skutecznietłumione.Pojazdwykonujeruchgłównyspełniającykryteriakomfortu

ibezpieczeństwa[41,111,108,138].Istniejejednakwukładziepojazdszynowy-

tortakawartośćprędkości(charakterystycznadlakażdejkonstrukcji),przyktórej

tłumiącedziałanieukładuzawieszeniajestniewystarczające.Ujawniasięwów-

czaselementarnacechazestawukołowegowtorzeprzedstawionanarys.1.2.Za-

inicjowane(np.nierównościątoru)przemieszczeniapoprzecznezestawówprzyj-

mująpostaćtakąjaknarys.1.2lubmającharakternarastający.Ograniczeniemdla

pjestwówczasokresowykontaktobrzeżykółzwewnętrznymipowierzchniami

główekszyn.Wartośćprędkości,przyktórejprzemieszczeniapoprzeczneprzy-

najmniejjednegozestawukołowegopojazdupojawiająsięiprzyjmującharakter

okresowy(bezwzględunawartośćamplitudy),nazywanajestprędkościąkry-

tycznąpojazduszynowego.Osiągnięcieprędkościkrytycznejnieoznaczabraku

możliwościrealizacjiruchugłównego.Stanowinatomiastgranicznąwartośćdo-

Brak wyników