Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
46
M.Tomera,Podstawyteoriiliniowychukładówsterowaniawautomatyce
zrównaniemwyjścia:
f
|
L
x
y
(
(
t
t
)
)
1
|
J
=
f
|
L
0
1
0
0
0
1
0
0
1
|
J
⋅
f
|
|
|
|
L
x
x
x
x
1
2
3
4
(
(
(
(
t
t
t
t
)
)
)
)
1
|
|
|
|
J
(2.6.14)
Wcelupodstawieniawartościliczbowychodejmujesięmasęczterechkół
odmasysamochoduidzieliprzez4,codajeposzukiwanąwartośćm2=375kg.
Masakołamożebyćzmierzonawsposóbbezpośredniiwynosim1=20kg.
Popodstawieniutychwartościdorównania(2.6.13)otrzymujesięnastępującą
postaćrównaństanuwzapisiewektorowo-macierzowym:
f
|
|
|
|
L
x
x
x
x
-
-
-
-
1
2
3
4
(
(
(
(
t
t
t
t
)
)
)
)
1
|
|
|
|
J
=
f
|
|
|
|
L
-
346
56500
0
0
.
7
-
26
490
1
0
.
1
-
6500
346
0
0
.
7
-
490
26
0
1
.
1
1
|
|
|
|
J
⋅
f
|
|
|
|
L
x
x
x
x
2
3
4
1
(
(
(
(
t
t
t
t
)
)
)
)
1
|
|
|
|
J
+
f
|
|
|
|
L
50000
0
0
0
1
|
|
|
|
J
r
(
t
)
(2.6.15)
2.4.Czujnikistosowanewukładachsterowania
Czujnikisąbardzoważnymiskładnikamiużywanymidomonitorowania
jakościpracyukładówsterowania.
2.4.1.Potencjometry
Wautomatycepotencjometrmożepełnićfunkcjęprzetwornikaelektromecha-
nicznego,któregozadaniemjestodwzorowaniezmianypołożeniajakozmiany
napięcia.Wejściemdourządzeniajestmechaniczneprzesunięcieliniowelub
obrotowe.Kiedynapięcieprzyłożonejestdostałychkońcówekpotencjometru,
wówczasnapięciewyjściowe,mierzonenaprzesuwanymzłączuiuziemieniu,jest
proporcjonalnedowejściowegoprzesunięciaizmieniasięwedługzależności
liniowejlubnieliniowej.
u
1
(t)
Złącza
stałe
zmienne
Złącza
u
2
(t)
Rys.2.2.Układpotencjometru
