Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Stosowananotacja
Zakrestematyczny
1Powtórzenie
8
9
13
1.1.Sterowanie,regulacja,transmitancja.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
1.2.Równaniastanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
15
1.3.EksperymentalnydobórnastawregulatoraPID.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
16
1.3.1.CechyregulatoraPID.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
16
1.3.2.PraktycznydobórnastawwginterpretacjimetodyZieglera-
Nicholsa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
2StabilnośćwsensieLapunowa0DrugametodaLapunowa
21
2.1.StabilnośćwsensieLapunowa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
2.2.BadaniestabilnościmetodąLapunowa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
24
2.3.DrugametodaLapunowa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
2.4.Przykład.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
2.5.Zadaniadosamodzielnegorozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
27
3Sterowanieoptymalne
29
3.1.Wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29
3.2.Zadaniasterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
31
3.3.Postawieniezadania.Podejściewariacyjne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
36
5
