Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wstęp
1.1.Wprowadzeniedozagadnieńsyntezymechanizmów
Potrzebapodwyższaniajakościżyciaodnajdawniejszychczasówaktywizowała
irozwijałatwórcządziałalnośćczłowieka.Wrazzpostępującymodkrywaniem
izrozumieniemprawnaturyewoluowałaludzkaumiejętnośćpozyskiwaniaoraz
transformacjiźródełenergiipołączonaztworzeniemwszelkiegorodzajucoraz
bardziejwydajnychiużytecznychnarzędzi.Olbrzymialiczbaskonstruowanych
urządzeńmechanicznychtoukładyogniw(członów)służącedotransformacji
ruchujednegolubkilkuogniwnaruchinnychogniw.Zgodnieznajczęściej
podawanądefinicjątakiekinematyczneukładynazywanesąmechanizmami
[Gro2003].Wykonaniepracyużytecznejjestefektemruchuogniwroboczych.
Rodzajpracydeterminujeparametrykinematycznetegoruchu.Wmechani-
zmachpłaskichogniwaporuszająsięwrównoległychdosiebiepłaszczyznach.
Wniniejszejpracyskupionosięnapłaskichmechanizmachdźwigniowych,
wktórychpołączoneruchowozapomocąwęzłówogniwastykająsięnapo-
wierzchniach.Wtakisposóbruchjestprzenoszonyzapomocąprzegubów,ło-
żysk(węzłyobrotowe),suwakóworaztłoków(węzłyprzesuwne).
Konstrukcjanowejmaszynyjestpoprzedzonaanaliząukierunkowanąna
optymalnespełnienieoczekiwanychfunkcjitechnologicznych.Dozadańkon-
struktoranależyrównieżciągłeudoskonalanieistniejącychrozwiązańtechnicz-
nych.Tedziałaniasąmotywowanechęciądokładniejszegowykonaniaokreślo-
nychfunkcjitechnologicznychprzymniejszympoborzemocy,acozatymidzie,
przyzmniejszonymzużyciuelementów,izapomocąprostszychukładów,co
pozwalaobniżyćkosztywykonania.Ocenakinematycznychidynamicznych
właściwościalternatywnychkoncepcjipozwalawybraćnajlepszerozwiązanie.
Potrzebnajestwtymceluznajomośćdwóchgłównychdziałówteoriimechani-
zmów:syntezyianalizymechanizmów.Intuicjainżynieraopartanawiedzy
idoświadczeniunierzadkoniedajepewności,żeopracowanerozwiązanietech-
niczneoptymalniespełniapostulowanewarunki.Powszechnekorzystasię
zmetodwspomagającychprojektowanie,wktórychzadanieinżynierasprowa-
dzasiędorozpoznania(zaszeregowania)isformułowaniaproblemuzapomocą
sformalizowanegojęzykamatematyki.Stanowitozespółdanychwejściowych
metody.Całyprocesoptymalizacyjnyniejestśledzonyikontrolowanyprzez
człowieka,aleprzezalgorytmoptymalizacyjny.Odjegoefektywnościzależy
przydatnośćotrzymanegonawyjściurozwiązania.Toteżobokwiedzyokon-
strukcjimaszynrozwijasięsyntezamechanizmów-nauka,wramachktórej
