IBUK Libra

Dziękidostępnościrealistycznychmodelimatematycznychopisującychruch

pojazdupotorze,porazpierwszystałosięmożliweopracowaniedobregokom-

promisupomiędzywłaściwościamipojazduwczasiepokonywaniałukuijego

statecznością.Znalezienietakiegokompromisubyłocelem,którystaranosięosią-

gnąćoddawna,jednakwcześniejopieranosięwgłównejmierzenaintuicji.

Opróczklasycznychrozwiązańukładówzawieszeniaiukładujezdnegopoja-

wiłysiętakżeinnekoncepcje,takiejakwózkisamosterujące[115]wyposażone

wpasywnymechanizmzmianykątanabieganiazestawówkołowych.Atakżewóz-

ki,którychustawieniewłukubyłowymuszanepoprzezodpowiedniepołączenie

mechaniczneznadwoziempojazdu[88]lubnp.przezsterowanieaktywne[119].

Badanotakżekoncepcjęwózkazniezależnieobracającymisiękołamiwukładzie

symetrycznyminiesymetrycznym(jedennormalnyzestawkołowyidwaniezależ-

nieobracającesiękoła)[47]jakrównieżzniesymetrycznąsztywnościązawiesze-

nia[117,118].Pomimopewnychzaletniektórychztychrozwiązań,posiadałyone

takżewady,któreuniemożliwiłyszerszewprowadzenieichdoeksploatacji.

Uwagębadaczyzwróciłatakżemożliwośćpoprawywłaściwościjezdnychpo-

jazdupoprzezzastosowaniezawieszeniaaktywnego.Koncepcjazawieszeniaak-

tywnegopoleganadodaniudoistniejącegoukładumechanicznegotakichelemen-

tówjakczujniki,urządzeniasterująceisiłowniki,zazwyczajwykorzystywane

jesttakżewtymukładziesprzężeniezwrotne.Zawieszenieaktywnewpojeździe

szynowymstosowanejestgłówniewtrzechobszarach:wukładachwychylnego

nadwozia,wzawieszeniudrugiegoorazpierwszegostopnia.Popewnymczasie

technologiazawieszeniaaktywnegoznalazłaswojestałekomercyjnezastosowa-

niatakiejakwychylnenadwoziewszybkichpociągachPendolino,którezaczęły

kursowaćweWłoszechw1988r.Wprzypadkuzawieszeniapierwszegoidru-

giegostopnia,pomimokorzyścipolegającychnapoprawiewłasnościbiegowych

przyzastosowaniuzawieszeniaaktywnego,dodatkowekosztywyposażeniaieks-

ploatacjiograniczyłyzastosowaniekomercyjne.Niemniejobszartenpostrzegany

jestjakopotencjalneźródłowieluistotnychinnowacjiwprzyszłychgeneracjach

pojazdówszynowych.

Możnawyróżnićtrzygłówneobszaryzastosowaniazawieszeniaaktywnego.

Pierwszyznichtozapewnieniestatecznościpoprzezwprowadzenietłumieniaak-

tywnego,któregosiłajestproporcjonalnadoprędkościnabieganialubdopręd-

kościpoprzecznejzestawukołowegowzględemnadwozialubprędkościramy

wózkawzględemnadwozia.Drugiobszartosterowanieprowadzeniemzestawu

kołowegowtensposób,abynatorzeprostymjegotrajektoriabyłazbliżonado

liniiśrodkowejtoru,natomiastnałukuzestawkołowyjestustawianytak,aby

uniknąćkontaktupomiędzyobrzeżemkołaiszynąorazabyzminimalizować

wartościsiłstycznych.Sterowanieprowadzeniemzestawuwymaganejestszcze-

gólniewprzypadkustosowanianiezależnieobracającychsiękół.Trzeciobszar

poświęconyjestzminimalizowaniuwartościsiłstycznychizwiązanejztymre-

Brak wyników