Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.WSTĘP
Emulatorjesturządzeniem,którewczasierzeczywistymnaśladujezachowanie
zestawuskładającegosięzsilnikaiprzekształtnika.Zastosowanieemulatorawynika
zpotrzebystworzeniawlaboratoriumElektromechanicznychSystemówNapędowych
znajdującymsięwPolitechniceBiałostockiejmożliwościtestowanianowoopracowanych
algorytmówsterowaniaprzekształtnikówwwarunkachbezprądowych.Emulatorpodłączony
doprzekształtnikaźlesparametryzowanegolubnieprawidłowozaprogramowanegopozwoli
napełnądiagnostykęalgorytmusterowaniaopracowanegoprzezstudenta,zpominięciem
stanówniebezpiecznychiskutkówwynikającychzpotencjalnegobłęduwnowoutworzonym
oprogramowaniuprzekształtnika.Przykładowyminiepożądanymizdarzeniami,któremożna
uniknąćsą:skutkiwadliwejmodulacjiprzekształtnika,skutkiprzetężeniaprądowego,skutki
nasycenialubniedowzbudzeniardzeniageneratora,itp.Studentwprocesietworzenia
oprogramowanimetodąpróbibłędówmożesamodzielnieibezpieczniekontrolowaćpostępy
swojejpracywykorzystująckomunikatygenerowaneprzezemulatorgeneratora.
Emulatormożezostaćtakżezastosowanydozautomatyzowanegotestowania
przekształtnikówprodukowanychprzezfabrykępunkciekontrolijakości.Ponadto,emulator
może
znaleźć
zastosowanie
w
serwisie
przekształtników
do
zautomatyzowanego
rozpoznawaniaichuszkodzeń.
Innymmożliwymzastosowaniememulatoramożebyćwurządzeniachprzemysłowych
potrzebabezprzerwowegodiagnozowaniapoprawnościdziałaniaprzekształtnikaicałego
jegoukładusterowaniazapomocątesterazawierającegowsobiemodelrównoległy
przekształtnikatranzystorowegoimodelrównoległygeneratora.Informacjaowystąpieniu
dającejsięzaobserwowaćsięanomalii,któraniezdarzasięgwałtownie,możezostać
wykorzystanadoprzewidzeniaizapobiegnięciakosztownymskutkomzbliżającejsięawarii.
Anomaliamożebyćrozpoznanajakozmieniającesiępowoliwczasiezachowanieukładu
fizycznegowstosunkudozawszestałegowczasiewzorcowegozachowaniasięemulatora
zzaaplikowanymmodelemmatematycznymprzekształtnikaigeneratoraindukcyjnego.
W
przypadku
tak
zdefiniowanych
zastosowań,
od
emulatora
oczekuję
się
następującychfunkcjonalności.
Do
emulatoramożna
podłączyć
sygnałysterujące
przekształtnikiem,lubzamienniewysokonapięciowewyjściafizycznegoprzekształtnika.Na
wyjściachemulatoradostępnesygnałysprzężeniazwrotnegojakieznamionowo
występująwfizycznymukładzienapędowym,tojestprądysilnika,prędkość,położenieoraz
innesygnały,któreniedostępnewfizycznymsilniku,naprzykładstrumienie,siły
elektromotoryczne.
Wartykuleprzedewszystkimskupionosięnaopisiesposoburozwiązaniaproblemów
technicznych
jakie
towarzyszyły
procesowi
opracowywania
emulatora
generatora
iprzekształtnika.Podstawowymproblemembyłbrakmożliwościwykorzystaniadoemulacji
pracygeneratoraindukcyjnegosygnałówwyjściowychbezpośredniouzyskanychzukładu
pomiarowegowysokiegonapięciamiędzyfazowegowyjściowegoprzekształtnika,które
zmodulowanezmieniałysięwkształciefaliprostokątnejodużejczęstotliwości.Sygnały
napięćmiędzyfazowychmusiałyzostaćprzetworzonenasygnałynapięćfazowychjakie
wymaganedlamodelumatematycznego.Ponadtorozwiązanoproblemjakitowarzyszył
temu,żewysokaczęstotliwośćsygnałówprostokątnychnapięćfazowychprzyczyniałasiędo
generowania
dużych
błędów
symulacji
równoległej
generatora
indukcyjnego.
6