Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
Podstawoweinformacje
Rys.1.2.Wkażdymsystemienawigacjisatelitarnejmożnawyróżnićtrzyelementynazywane
segmentami:segmentnaziemny,sprawującynadzórnadsystemem,segmentkosmiczny(satelity)
orazsegmentużytkowników–osóbkorzystającychzodbiornikówsygnałówsatelitarnych
Jakdziałająsystemynawigacjisatelitarnej?
WokółZiemikrążąsatelitysystemu,nazywanesegmentemkosmicznymsystemu
(rys.1.2).Prawidłowapracasystemunadzorowanajestprzezsegmentnaziemny,
którytworzycentralnastacjanadzorusystemuistacjeśledząceruchidziałanie
satelitów.Użytkowniksystemunawigacjisatelitarnejtoosobaluburządzenietech-
niczne,korzystającezodbiornikasygnałównadawanychzsatelitów.Wodbior-
nikujestmierzonyczasprzebiegusygnałuodsatelitydoantenyodbiornikaoraz
sąobliczanewspółrzędnemiejsca,gdzieznajdowałsięsatelitawchwilinadania
sygnału.Pomnożenieczasuprzebiegusygnałuodsatelitydoantenyodbiornika
przezprędkośćfalradiowych(prędkośćświatła),dajewwynikuodległośćod-
biornikaoddanegosatelity.Powykonaniujednegopomiaruodległościmożna
stwierdzić,żeodbiornikużytkownikaznajdujesięnasferzeopromieniurównym
zmierzonejodległościiśrodkuwmiejscu,gdzieznajdowałsięsatelitawchwilina-
daniasygnału.Poodebraniuiprzetworzeniusygnałówztrzechsatelitów,mogą
byćwyznaczonepowierzchnietrzechtakichsfer(rys.1.3a).Jeżeliodległościan-
tenyodsatelitówbyłybymierzonebezbłędów,możnabyłobystwierdzić,żeod-
biornikznajdujesięwjednymzpunktówprzecięciatychtrzechpowierzchni(sfer).
Pomiarczasu,wktórymsygnałprzebywadrogęsatelita–odbiornik,wymaga
abynasatelitachiwodbiornikumierzonybyłaktualnyczas(wkażdejchwilimusi
byćzdużądokładnościąwiadomo„którajestgodzina”).Dlategozarównowodbior-
