Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
22
Strukturasystemównawigacjisatelitarnej
Ramka1
Orbitysatelitów
Wdepeszachnawigacyjnychsystemównawigacjisatelitarnejpodawanesą
parametryorbit,poktórychporuszająsięsatelity.
RuchsatelitówwokółZiemiwynikaztrzechprawKeplera,opisują-
cychruchdwuciałprzyciągającychsięzgodniezprawempowszechnego
ciążenia.Ciałateporuszająsięwokółśrodkaciężkościobuciał.
PonieważmasaZiemijestznaczniewiększaodmasysatelity,zdużą
dokładnościąmożnaprzyjąć,żeśrodekciężkościukładuZiemia–satelita
pokrywasięześrodkiemciężkościZiemi.Ruchsatelitywzględemśrodka
ciężkościZiemiopisujerównanieróżniczkowedrugiegorzędu:
(1)
gdzie:
r–wektorpołożeniasatelitynaorbicie,
µ
–potencjałgrawitacyjnyZiemi.
DlasatelityZiemiprawaKepleramożnasformułowaćnastępująco:
1.Satelitaporuszasiępoorbicie,którajestkrzywąstożkową,toznaczylinią
wynikającązprzecięciastożkapłaszczyzną–możetobyćkoło,elipsa,pa-
rabolalubhiperbola.Wjednymzognisktejkrzywejstożkowejznajdujesię
Ziemia(rys.R1.1a).
2.Promieńwodzącysatelityzakreślawrównychodstępachczasurówne
pola(rys.R1.1.b).
Rys.R1.1.IlustracjaprawKepleradlaruchusatelitywokółZiemi
a–trajektorieruchusatelity:1–prostaswobodnegospadania,2i3–krzywebalistyczne(częścielips
przechodząceprzezwnętrzeZiemi),4–koło,5i6–elipsyoróżnymoddaleniuobuognisk,
7–parabola,8–hiperbola;b–prędkościpolowe
