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Spistreści
Rozdział1.
Wprowadzenie...............................................9
1.1.Dlakogojesttaksiążka?.
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.10
1.2.DlaczegoBox2D?.
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1.3.Platformydocelowe.
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1.4.Materiałyuzupełniające.
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Rozdział2.
Principiaphysica
,czylipodstawyfizykigier.
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2.1.Teoria.
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2.1.1.Podstawowewielkościfizyczne.
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2.1.2.Rachunekwektorowy.
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2.2.
Rigidbodyphysics
,czylifizykaciałasztywnego.
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2.2.1.Strukturasilnikafizycznego.
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2.3.
Softbodyphysics
,czylifizykaciaładeformowalnego?.
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.39
Rozdział3.
Przygotowujemyśrodowisko,czylidecyzjeprojektowe...............41
3.1.Zintegrowaneśrodowiskoprogramistyczne.
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3.1.1.Konfiguracja.
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3.1.2.Portowalność.
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3.2.Wizualizacjaobiektówfizycznych.
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3.3.
Debugframework
–szablonroboczy.
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Rozdział4.
Otwieramypudełko!...........................................45
4.1.Fazazerowa:inicjalizacjaiparametryzacjaświataBox2D.
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4.2.Fazapierwsza:tłustaoliwa.
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4.2.1.Prymitywnystart.
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4.2.2.Obiekty„wielkieiciężkie”.
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4.2.3.Podłoże.
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4.2.4.Lokomotywa.
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4.3.Fazadruga:parabuch.
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4.3.1.Siły.
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4.3.2.Kolizje.
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4.4.Fazatrzecia:koławruch.
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.102
4.4.1.Liny.
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.102
4.4.2.Mosty.
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4.4.3.Ciałazłożone.
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4.4.4.Cięcieobiektów.
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4.4.5.Ciałamiękkie.
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